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教学、创客设备

人形机器人
产品编码:N-AT-1403
更新日期:2014-09-03
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发布者:nst
详细介绍:

视频

 

人形机器人拥有着讨人喜欢的外形,并具备有一定程度的人工智能,可通过二次开发,做出武侠般的标准功夫动作,如跑步、伏地挺身、侧翻、前后滚翻、倒立、上下楼等

功能特点:

u  它的伺服电机带有反馈功能,支持机器人动作进行快速编程;

u  电压自适应自动调节控制角度;

u  多种控制模式可选,多种参数可设定;

u  强劲的双动力连接轴,耐用的双重轴承结构;

u  内骨架为轻质铝合金,外骨架为合成树脂,使机器人更加结实更美观;

史上最容易编程,适合参加各种活动及竞赛;

1、  主控技术指标

1)    CPU采用32位采Arm Crotex M4内核主频120MHz程序储存器512KB

2)    最大可控制多达254个伺服电机

3)    用户自由外扩TF卡,保持动作表,配置文件,背景音乐等。

2、伺服技术指标

1)    关节自由度(DOF),手臂6个,腿部7个,头部可扩展1个;

2)    舵机:串行通讯,金属齿轮,支持位置反馈及过流过压保护,扭矩18kg*cm,速度0.25sec/60;

3、整体性能

1)    结构:内骨架为轻质铝合金,外骨架为合成树脂;

2)    直流供电:8.4V高倍率锂电池组;

3)    保护设计:短路保护、电量检测与语音提示

4)    尺寸(mm):高418, 198,109;重量:1.53kg

4、软件介绍

1)    基于unity3d开发;可视图形化编辑;支持在线调试与仿真;支持三维与实体同步仿真;

2)    带偏差修正功能,可调用常用动作库、程序,通过调整机器人的动作,可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作;

3)    调整伺服马达角度的同时,软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正;

4)    软件:支持唱歌、跳舞、功夫、足球、讲故事、机器人竞赛、教育等,图形化、示教编程,无需输入代码

5)    课程材料:产品用户手册(电子版)。

5、传感器、电子部件配置

无线模块;电脑控制;手柄遥控;语音控制;高倍率锂电池;轻质铝合金;16个自由度;

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