超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。

纳茵特超声波传感器是利用声波的反射原理来完成对距离的测量的，其返回值同模拟传感器，障碍物离传感器越近值越小，越远时值越大，测量距离约为5~300厘米左右。

特性1：测量精度高，通过改变发射频率快速提高反应速度，；

特性2：自带算法芯片，响应速度快，数据传输效率高；

特性3：带有ABS外壳，接口采用水晶接头，方便接插。