竞赛设备
纳茵特旅游机器人(CCD版)
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详细介绍:
1、完全满足Robocup机器人游中国赛-探险游I、II的要求:
2、采用Cortex-M4内核主控(高达168MHz主频),运算速度更快,接口更丰富;
3、丰富的资料提供,《用户指南》、《装配视频》、《项目视频》、《参考程序》;
4、385“Z”字型金属减速高速电机(24V900转)4个(单体电机扭矩40-49kg.cm),及竞赛级驼峰胎,直径6.8cm,上坡及台阶效果更好;
5、采用线性CCD传感器,提前预判道路,增加轨迹检查幅宽及不受车身行进起伏影响,提升行进速度,灯光补偿判断效果更佳,激光传感器6个进行路口判断;
6、在线式电压显示模块,实时知道电池电量;
7、双供电系统,主控与动力电分离,避免相互干扰,22.2V(6串)高倍率动力锂聚合物电池支持动力系统,同时使用大电流稳压稳流模块。
8、模块化编程易学,易调试,支持断点调试,模块程序开放源代码,支持C语言编写及更改;
9、专业大功率设计,驱动能力更强大,驱动线性更佳;
10、车的长宽高≤32×23×30cm,重2.0Kg;